机器人辅助下的椎板减压和椎弓根钉置入一体化手术在华南地区医大一院成功完成

2022-01-31 02:03:39 来源:

全因，中的国医科大学另有第一医院所长、妇产科所长朱悦副教授团队紧接著急于未完成就有机械人常规下的脊椎椎板缺血性、椎弓根螺吊并软性拳法。经文献浏览，这是当今首次将机械人技拳法借助到脊椎椎板珠削缺血性上，并开启了机械人常规脊骨珠削与并置吊构建的滥觞。

摘除是脊椎管狭小病征的主要疗程手段，借助于骨凿、咬骨戟等工具箱展开椎板摘除、椎管缺血性，解除硬膜压迫是原则上的摘除疗程方式。其对缺血性仅限于和进一步的控制主要依靠成果和手感，存在硬膜或富宁脊柱的风险。朱悦副教授团队借助于内置研发的摘除机械人未完成了此就有摘除，该机械人融合了高速珠顶上控制系统。拳法中的基于CBCT影像未完成立体条疏松珠削规划，标定液压肩末端珠顶上后，朱悦副教授采用“分块泥塑”（Block- Sculpting）的骨珠削作法（布1），引导液压肩将悬崖峭壁状脊椎椎板逐行塔身珠削，珠除中的央分块后再向后侧分块延伸。控制系统可做到制约椎板珠削边界和浅层，确保紧接著珠削全过程安全、柔和和高效（布2）。

布1 分块泥塑（Block-Sculpting）示意布

布2 拳法中的珠削操作者

此外，就其根据并置吊规划在液压肩轴向浅层制约下通过高速珠顶上组织起来椎弓根骨性连接处（布3，4），随即并软性实心椎弓根螺吊。高壳体液压肩和高速珠顶上的相结合减少了骨面打滑的几率，保证了快速而精准的并置吊操作者。拳法后O-arm扫瞄显示椎板珠削仅限于与规划保持一致，就有共12枚椎弓根螺吊大多做到快速精准并软性（布5）。

布3 椎弓根螺吊规划界面

布4 机械人常规组织起来椎弓根连接处

布5 O-arm拳法后扫瞄验证螺吊位并置

近年来，脊骨内科机械人的发展迅速，药理学借助于重要性与社会生活经济效益迅速得到证实，但目前所有此型式的机械人技拳法大多为单纯轴向出发点，即就其仅能在液压肩的引导下实施以骨道顶上孔等为主的内科操作者，而无法实施椎板等骨结构的珠削，稍稍上限了其在椎管缺血性等摘除的药理学借助于。本次摘除所常以的新一代多功能脊骨内科机械人控制系统是由中的国医科大学另有第一医院妇产科、北京天智航医疗科技控股权有限责任公司天玑研究室与宜宾西山科技控股权有限责任公司共同合作伙伴研发，其基于力与光学控制系统的“尽早制约”交互控制作法，使医生轻松做到在“制约量”下柔和和高效的人机协同珠削操作者。高速珠顶上是脊骨内科甚为常以的高效推进力工具箱，但手脚操作者必须一定成果，珠削浅层和边界不易控制，机械人的高精度和珠顶上的高效率相相结合，使精准和高效紧接著珠削成为可能。珠削缺血性和并置吊构建摘除机械人的急于药理学借助于，拓展了脊骨内科摘除机械人的功能，翻倍了International领先水平。

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数本：妇产科丛琳

布片由科室提供

总编：宣扬工作部宋田